FMEM0004 Fundamentos de Robótica

UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

1. Aproximación al desarrollo de la robótica
2. - Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
3. - Definición y clasificación del robot.
4. Acercamiento a la morfología del robot
5. - Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
6. * Uso de transmisiones y reductores.
7. * Uso de actuadores.
8. * Uso de sensores internos.
9. * Uso de elementos terminales.
10. Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
11. - Representación de la posición.
12. - Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
13. - Aplicación de los cuaternios.
14. - Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
15. Aplicación de la cinemática del robot
16. - Determinación del problema cinemático directo.
17. - Conocimiento sobre la cinemática inversa.
18. - Aplicación de la matriz jacobiana.
19. Control cinemático
20. - Identificación de las funciones de control cinemático.
21. - Identificación de los tipos de trayectorias.
22. - Generación de trayectorias cartesianas.
23. - Interpolación de trayectoria.
24. - Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
25. Programación de robots
26. - Aplicación de Métodos de programación de robots.
27. * Clases de robots.
28. - Requerimientos de un sistema de programación de robots.
29. - Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
30. - Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
31. Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
32. - Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
33. - Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
34. - Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
35. - Justificación económica
36. Identificación de aplicaciones industriales
37. - Identificación de tipos de clasificación.
38. - Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores