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UF2001 Programación de Robots
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Manual teórico MAN_EU_9380 |
UF2001 Programación de Robots |
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Cuaderno de ejercicios CEJ_EU_8674 |
UF2001 Programación de Robots |
UNIDAD FORMATIVA 1. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATIZACIÓN CON ROBOT
- Aplicaciones del robot en la fabricación por decoletaje.
- Descripción, estructura y accionamientos de un robot.
- Tipos de robots.
- Accesorios y dispositivos para robots.
- Tipos de control.
- Movimiento manual del robot.
- Calibración del robot.
- Mantenimiento de usuario del robot.
- Precauciones en el uso del robot.
- Sistemas de seguridad.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- Programación de movimientos.
- Estructura de tipos de datos
- Comprobación de entradas.
- Activación de salidas.
- Elaboración de programas.
- Instrucciones de flujo de programa.
- Control de tiempos.
- Edición de programas.
- Cónsola o equipo de programación.
- Simulación.
- Optimización de trayectorias.
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