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UF2001 Programación de Robots
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En el ámbito de la fabricación mecánica, es necesario conocer los diferentes campos de la fabricación por decoletaje, dentro del área profesional producción mecánica. Así, con el presente curso se pretende aportar los conocimientos necesarios para programar máquinas de CNC para el mecanizado por decoletaje.
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UNIDAD FORMATIVA 1. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATIZACIÓN CON ROBOT
- Aplicaciones del robot en la fabricación por decoletaje.
- Descripción, estructura y accionamientos de un robot.
- Tipos de robots.
- Accesorios y dispositivos para robots.
- Tipos de control.
- Movimiento manual del robot.
- Calibración del robot.
- Mantenimiento de usuario del robot.
- Precauciones en el uso del robot.
- Sistemas de seguridad.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- Programación de movimientos.
- Estructura de tipos de datos
- Comprobación de entradas.
- Activación de salidas.
- Elaboración de programas.
- Instrucciones de flujo de programa.
- Control de tiempos.
- Edición de programas.
- Cónsola o equipo de programación.
- Simulación.
- Optimización de trayectorias.
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